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全球最轻智能踝关节亮相中关村前沿科技展

举世最轻智能踝枢纽关头亮相中关村子前沿科技展

2019-10-16 17:10:46新京报 记者:张璐 浦峰

这款智能假肢可以识别人体运动意图,并对当前所处地形做自适应调剂。

新京报快讯(记者 张璐)作为中关村子论坛紧张活动之一,中关村子国际前沿科技成果展本日开展,北京大年夜学“工程科学与新兴技巧高精尖立异中间”带来的“智能假肢”亮相成果展。这款智能假肢在举世范围内同类智能动力假肢中最轻,而且能根据当前所处地形等做自适应调剂,使残疾人步态加倍自然,运动加倍舒适。


北京大年夜学钻研团队研发的智能动力下肢假肢。照相/新京报记者 浦峰


据中间工程师高思源先容,相较于以往的“被动”假肢,这款“智能假肢”有更大年夜的踝枢纽关头活动范围,高低各达25度,和人体脚踝邻近,可以满意大年夜部分运动需求。假肢内设电机和多传感器,经由过程和地面的交互以及对人体姿态的监测,可以对人体运动进行意图识别,并对地形做自适应调剂,进而改变助力效果,调节踝枢纽关头的刚度。


“举例来说,上斜坡的时刻,我们盼望踝枢纽关头先软一些,在支撑的时刻,我们盼望踝枢纽关头硬一些,不随意马虎弯曲。假肢可以经由过程踩地时的力传感、人腿摆动姿态、加速率等运动信息的采集,识别人的运动意图。”高思源说,今朝踝枢纽关头可以实现跑动、曲折路面行走、交替高低台阶、打篮球、骑车等所需的踝枢纽关头动作。


高思源表示,这款“主动”踝是今朝国际同类假肢中重量最轻的智能动力小腿假肢,重量只有1.7公斤,但功能上并没有太多减弱。“假肢不仅仅是材料轻,我内置的机器设计布局也能使假肢变轻。电机不必要时候供给助力,尺寸要求就变小了。同时我们使用脚板储能特征,低落能耗,并采纳更小的电池减轻重量。”


大年夜腿截肢患者不仅缺掉踝枢纽关头,也缺掉膝枢纽关头。高思源说,今朝中间正在研发智能膝枢纽关头,使其和踝枢纽关头做智能耦合节制,实现膝踝结合。“残疾人上楼梯时,必要膝枢纽关头助力。平日高10厘米阁下的台阶,残疾人必要经久熬炼才能上得去。智能膝枢纽关头可以助力残疾人在约13厘米高的台阶上行走。”今朝,智能膝枢纽关头重量约为2.3公斤,未来工程师将研发更新版,进级整体硬件,并减轻假肢重量。


新京报记者 张璐 协作记者 浦峰

编辑 刘梦婕 校正 卢茜

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